OSNOVNI ELEMENTI PLC KONTROLERA

SIEMENS S7-300

S7- 300 CPU 314C jedinica ima tri memorijska prostora SIEMENS S7-300 memorija S7- 300 CPU 314C jedinica ima tri memorijska prostora

SIEMENS S7-300 mikro memorijska kartica Koristi se za čuvanje: Blokova koda Blokova korisničkih podataka Sistemskih podataka (configuracija, veze, parametri modula, itd..)

SIEMENS S7-300 sistemska memorija Sistemska memorija je sastavni dio CPU i ne može se dalje proširivati Sadrži adrese: Polja memorijskih bitova Tajmera Brojača Memorijske slike I/O modula Lokalne podatke Specificira flag bitove, tajmere i brojače čiji sadržaj treba biti sačuvan (retenetive) a koji inicijalno treba posatavljen na "0" prilikom reseta (warm restart).

SIEMENS S7-300 glavna memorija Integrisana CPU memorija koja nije proširiva U njoj se izvršava dio korisničkog programa zajedno sa neophodnim korisničkim podacima Može biti postojana samo ako je MMC memorija postavljena u slot

SIEMENS S7-300 specifikacija memorije

SIEMENS S7-300 postojanost podataka Sve CPU imaju mogućnost čuvanja korisničkih programa i podataka bez baterije Postojanost podataka u load memoriji Programi i podaci u load memoriji (MMC) su uvijek postojani Postojanost podataka u sistemskoj memoriji Specificira se koji memorijski bitovi, tajmeri i brojači trebaju ostati zapamćeni a koji od njih trebaju biti inicijalizirani na "0” pri pokretanju sistema ili resetu Postojanost podataka u radnoj memoriji Pri ON/OFF fazama ili resetu CPU-a sadržaj radne memorije se kopira u MMC memoriju

SIEMENS S7-300 memorijske funkcije Učitavanje korisničkog programa i podataka iz SIMATIC Micro Memory Card to the CPU

SIEMENS S7-300 Ciklično vrijeme izvršenja Pojam: cycle time- ciklično vrijeme izvršenja Ciklično vrijeme izvršenja je vrijeme koje je potrebno operativnom sistemu da izvrši korisnički program Pojam: time slice model – model dijeljenja vremena Izvršavanje korisničkog programa koje je bazirano na dodleli fiksnog vremenskog intervala (1ms) za izvršavanje pojedinih zadataka (aktivnosti) u programu Slika ulaza i izlaza U toku cikličnog izvršenja programa CPU permanentno pravi sliku signala u procesu CPU ne adresira direktno ulazne (I) i izlazne (O) adrese na I/O modulima već u sistemskoj memoriji pravi I/O memorijsku sliku procesnih signala

SIEMENS S7-300 sekvence cikličnog izvršenja Mogu se uočiti šest faza pri cikličnom izvršavanjuprograma

SIEMENS S7-300 sekvence cikličnog izvršenja

SIEMENS S7-300 različite dužine cikličnog izvršenje programa Ciklično vrijeme (Tcyc) izvršenja korisničkog programa nije jednako Ciklično vrijeme Tcyc2 je duže od Tcyc1, jer je izvršenje organizacionog blok OB 1 prekinuto interaptom višeg nivoa OB10

SIEMENS S7-300 vrijeme odziva Vrijeme koje prođe od trenutka detekcije ulaznog signala na ulaznom modulu do promjene izlaznog signala na izlaznom modulu Zavisi od: Kašnjenja u I/O modulima Premena potrebnog za osvježavanje PROFINET IO komunikacije Vremena potrebnog za PROFIBUS DP komunikaciju Vremena izvršenja korisničkog programa

SIEMENS S7-300 minimalno vrijeme odziva

SIEMENS S7-300 maksimalno vrijeme odziva

SIEMENS S7-300 vrijeme odziva Vrijeme koje prođe od trenutka detekcije ulaznog signala na ulaznom modulu do promjene izlaznog signala na izlaznom modulu Zavisi od: Kašnjenja u I/O modulima Premena potrebnog za osvježavanje PROFINET IO komunikacije Vremena potrebnog za PROFIBUS DP komunikaciju Vremena izvršenja korisničkog programa

SIEMENS S7-300 komunikacioni servisi

SIEMENS S7-300 komunikacioni servisi PG komunikacija Koristi se za razmjenu podataka između (PG/PC) terminala i SIMATIC komunikacionih modula Ovaj tip sevisa ostvaruje se preko MPI / PROFIBUS / Industrial Ethernet mreža Preko ovog servisa vrši se učitavanje korisničkog programa u CPU, konfiguracionih podataka, testiranje i analiza dijagnostičkih informacija CPU može da istovremeno održava više online veza sa više PG uređaja

SIEMENS S7-300 komunikacioni servisi OP komunikacija Koristi se za razmjenu podataka između operatorskih stanica (OP, TP) i SIMATIC komunikacionih modula Ovaj tip servisa je moguć preko MPI / PROFIBUS / Industrial Ethernet mreža OP komunikacija obezbijeđuje funkcije za upravljanje i nadzor sa operatorskih stanica CPU može da istovremeno održava više online veza sa više operatorskih stanica

SIEMENS S7-300 komunikacioni servisi S7 – bazirana komunikacija Koristi se za razmjenu podataka između S7 CPU i SIMATIC komunikacionih modula unutar S7 stanice Servis se može koristiti na MPI mreži ili za internu komunikaciju između S7 stanice i funkcionalnih modula (FM) S7 osnovna komunikacija koristi se isključivo za raznjenu podataka Ovaj servis za razmjenu podataka se koristi preko "Sistemskih funkcija" (SFC) korisničkog interfejsa.

SIEMENS S7-300 komunikacioni servisi S7 komunikacija CPUs ima ulogu servera kod ovog komunikacionog servisa Veza sa uvijek uspostavlja sa komunikacionim partnerom Ovaj servis je moguć preko MPI / PROFIBUS / industrial Ethernet mreža. Operativni sistem opslužuje ovaj servis bez eksplicitnog korisničkog interfejsa

SIEMENS S7-300 komunikacioni servisi Globalna razmjena podataka Ovaj tip komunikacije koristi se za cikličnu razmjenu podataka ( I, Q, M) između više SIMATIC S7 CPU jedinica Jedna CPU šalje podatke svim ostalim CPU na MPI mreži Ovaj servis je integrisan u CPU operativni sistem

SIEMENS S7-300 komunikacioni servisi Tačka u tačku komunikacija (PtP) Ovaj tip komunikacije omogućava razmjenu podataka preko serijskog interfejsa Koristi se za vezu između CPU, računara i ostalih uređaja koji nisu kompatibilni sa ostalim SIEMENS-ovim komunikacionim servisima Prilagođenje na komunikacione protokole je moguće

SIEMENS S7-300 memorijski adresni prostor

SIEMENS S7-300 memorijski adresni prostor

SIEMENS S7-300 konstante

SIEMENS S7-300 registri ACCU1 i ACCU2 (32 bit) Služe za manipulaciju sa bajtovima i riječima Rezultat logičke operacije je u ACCU1 Adresni registristers AR1i AR2 Adresni registri sadrže odredišnu adresu instrukcije kod indirektnog adresiranja Ovi registri imaju 32 bit dužinu

SIEMENS S7-300 status riječ

SIEMENS S7-300 načini adresiranja

SIEMENS S7-300 načini adresiranja

SIEMENS S7-300 primjeri adresiranja Neposredno

SIEMENS S7-300 primjeri adresiranja Direktno, indirektno (tajmera i brojača), memorijski interno indirektno

SIEMENS S7-300 primjeri adresiranja Memorijski interno registarski indirektno, međumemorijski registarski indirektno, parametarski