ELEKTROMOTORNI POGON 4. Zdravko Borić

ZNAMO n n n M M M Nezavisno uzbuđeni motor Poredni motor Serijski motor n n n M M M

Konstrukcijske razlike u rotoru A. M. Klizno kolutni i kavezni rotor A. M.

ASINKRONI MOTOR FIZIKALNA SLIKA RADA Trofazni simetričan namot na statoru napajan trofaznim simetričnim sustavom napona rezultira SIMETRIČNIM OKRETNIM POLJEM

Trofazna okretna protjecanja (polja), prikaz rotirajućim vektorima Prostorna raspodjela 3-faznih namota: θA – protjecanje faze A θB – protjecanje faze B θC – protjecanje faze C θR – rezultantno protjecanje Fazorska slika struja kroz namote: Sljedeći trenutak Promotrimo položaje i iznose rezultirajućeg protjecanja R u prostoru za trenutke kada je vremenska os t u položajima 1 do 7:

Ukoliko se promatra samo jedan namot (faza) stroja, dobije se slika E2 - inducirani napon u rotoru, E20 - inducirani napon u fazi rotora, koji je zaustavljen, uz stator priključen na napon U, ω1 - kružna frekvencija napona statora, ω2 - kružna frekvencija napona rotora, fn1 - nazivna frekvencija napona statora, fn2 - nazivna frekvencija napona rotora E1 - inducirani napon statora, I1 - struja statora, U - napon napajanja statora, R1, R2 - otpor statora i rotora, - rasipne reaktancjie statora i rotora

PRETPOSTAVKA: Na rotoru je NAMOT, tok u zračnom rasporu PRETPOSTAVKA: Na rotoru je NAMOT, tok u zračnom rasporu (okretno polje) inducira u njemu napon pri čemu vrijedi zanemareno Za mala klizanja i mala strujna opterećenja vrijedi ova približna relacija

Statička stanja elektromotornog pogona s trofaznim asinkronim motorima Kolutni asinkroni motori zbog mogućeg uključivanja otpora u rotorski krug razmjerno lako prilagođuje mehaničku karakteristiku, struju pokretanja i potezni moment, te ima značajnu ulogu u EMP s teškim uvijetima pokretanja, iako je složenije izvedbe i skuplji od kaveznog A. M. Tamo gdje se ne postavljaju posebni zahtjevi za pokretanje i upravljanje brzinom vrtnje, već je bitan samo mehanički rad, primjenjuje se jeftiniji, pouzdaniji i ekonomičniji kavezni A. M. Kod izravnog priključka A. M. Na mrežu konstantnog napona i frekvencijepostoji vrlo ograničene mogućnosti upravljanja brzine vrtnje. Taj se nedostatak uklanja priključkom kaveznog asinkronog motora na izvor promjenjivog napona i frekvencije.

Statička mehanička karakteristika trofaznog asinkronog motora područje stabilnog rada n Generatorsko kočenje Mprg ns s = 0 područje nestabilnog rada Protustrujno kočenje n  0 Mprm motorski rad n  ns M Mp s = 1 Mp motorski rad n  ns Protustrujno kočenje n  0 Mprm - ns Mprg s = 2 Generatorsko kočenje s

Mt n s Pojednostavljeno M M M M n n n n s 1 s s f max p n s max n max 5 4 3 2 1 f M max Mt M p M n n s n n n n s max n s 1 s s max n

M M max M p M n Ovaj način regulacije provodi se u području ispod nazivnog napona. Ovdje imamo vrlo usko područje upravljanje brzinom vrtnje. n s n n n n s max n 1 s s s max n

Mt n ns R R1 R  R2 M s = 1 R2 R1 R  R ns Statička mehanička karakteristika trofaznog asinkronog motora – utjecaj promjene rotorskog otpora kolutnog A. M. Mt područje stabilnog rada n ns područje nestabilnog rada R R1 R  R2 M s = 1 Mp R2 R1 R  R ns