SUVREMENI EMP REGULIRANI I UPRAVLJANI POGONI

Презентација на тему: "SUVREMENI EMP REGULIRANI I UPRAVLJANI POGONI"— Транскрипт презентације:

1 SUVREMENI EMP REGULIRANI I UPRAVLJANI POGONI
Materijal prilagođen učenicima srednje škole FER i RNGF

2 EMP Definicijska shema reguliranog pogona prema IEC (HRN) normi
Suvremeni elektromotorni pogoni EMP Definicijska shema reguliranog pogona prema IEC (HRN) normi Energetski krug: napajanje pretvarač motor radni mehanizam Upravljački uređaji: upravljački elementi nadzor i zaštita regulacija procesne veličine komunikacija protokoliranje signalizacija stanja napajanja, pretvarača i motora

3 Primarni tehnološki zahtjevi
Suvremeni elektromotorni pogoni Od motora do pogona Primarni tehnološki zahtjevi – pretvorba električne energije u mehaničku prema potrebi tehnološkog procesa potrebna brzina potreban moment / snaga Zadaci upravljanja štednja energije, optimalna potrošnja energije, ekonomičnost jednostavnost rukovanja i održavanja

4 Od motora do pogona Elektromotorni pogon IZ ZAHTJEVA STROJA SLIJEDI:
Suvremeni elektromotorni pogoni Od motora do pogona Elektromotorni pogon IZ ZAHTJEVA STROJA SLIJEDI: izbor snage motora izbor vrste motora izbor osnovne brzine izbor regulirane ili konstantne brzine način upravljanja i regulacije Mehanička regulacija Hidraulička regulacija Električna regulacija

5 Od motora do pogona Pumpe / Kompresori
Suvremeni elektromotorni pogoni Od motora do pogona Pumpe / Kompresori Potrebne karakteristike pogona : primjenjivo upravljanje motora: varijabilni moment motor snižene buke. Posebni pogonski zahtjevi : regulacija protoka, tlaka... : integrirani PI regulator automatko zaustavljanje pumpe pri zatvaranju otpreme : vremenski limit rada na malim brzinama. jednostavnost izbora i instaliranja : kompatni uređaji sintegrianom opremom za EMC.

6 Ventilacija / klimatizacija
Suvremeni elektromotorni pogoni Od motora do pogona Ventilacija / klimatizacija Potrebna svojstva pogona : svojstva napajanja motora : sustav štednje energije i snižena buka motora robusnost na oscijacije u mrežnom napajanju: automatski ponovni start i postizanje postojeće brzine. Posebni zahtjevi: regulacija protoka i tlaka : instaliran PI regulator potiskivanje mehaničkih rezonancija : preskakanje rezonantnih frekvencija i podesiva sklopna frekvencija kočenje pri zaustavljanju, držanje mirvanja: DC kočenje (injektiranje istosmjerne struje) jednostavno postavljanje vremenske ovisnosti rada dan/noć: predpodešenje brzina. Jednostavnost projektiranja i instaliranja : kompaktni uređaji s ugrađenom EMC opremom.

7 Horizontalni transport – pokretne trake
Suvremeni elektromotorni pogoni Od motora do pogona Horizontalni transport – pokretne trake Pogonska svojstva: neosjetljivost na pojave : visokih preoptrećenja i dinamičkih udara momenta (potreban kočni slog) sigurnost rada : automatski start pri gibajućem stroju, automatsko pokretanje . Nužna svojstva pogona za ove potrebe : rad na malim brzinama rad korak po korak (jog) sigurnost stroja : brzo zaustavljanje rad na velikim/malim brzinama, zaustavljanje u zadanom položaju : predpodešene brzine. jednostavnost instaliranja: kompakti uređaj s integriranom EMC opremom samopodešavanje regulatora.

8 Od motora do pogona Obradni strojevi za drvnu industriju
Suvremeni elektromotorni pogoni Od motora do pogona Obradni strojevi za drvnu industriju pogonska svojstva performance : neosjetljivost na pojave : preopterećenja i dinamičke udare momenta (kočni slog) motor za velike brzine : velik raspon frekvencija (preko 320 Hz). Posebni zahtjevi : brzo zaustavljanje pri ispafu mrežnog napajanja : kontrolirano zaustavljanje pri nestanku napajanja pozicioniranje alata : korak po korak (jog). jednostavna instalacija install : kompaktni uređaj s ugrađenom EMC opremom.

9 Od motora do pogona Strojevi za pakiranje svojstva pogona :
Suvremeni elektromotorni pogoni Od motora do pogona Strojevi za pakiranje svojstva pogona : neopsjetljivost na pojave: preopterećenja i dinamičke pojave (kočni slog). Posebni zahtjevi : reulacija odmatanja i namatanja: sumacijski ulaz reference kontrolirano zaustavljanje trake : automatsko injektiranje DC struje pri mirovanju. jednostavno instaliranje: kompaktni uređaj s EMC opremom, samopodešavanje.

10 Fizikalna slika rada i svojstava motora
Suvremeni elektromotorni pogoni Fizikalna slika rada i svojstava motora Istosmjerni motor Ia Regulacija brzine vrtnje: -naponom armature -tokom (strujom uzbude)

11 Fizikalna slika rada i svojstava motora
Suvremeni elektromotorni pogoni Fizikalna slika rada i svojstava motora Istosmjerni motor -pogonska karta regulacije brzine vrtnje I Regulacija naponom uz konstantnu struju uzbude – područje konstantnog momenta – od 0 do osnovne (nazivne) brzine II Regulacija uzbudom (poljem)- područje konstantnog napona armature i sniženje struje uzbude – konstantna snaga – do maksimalne brzine Ia

12 Fizikalna slika rada i svojstava motora
Suvremeni elektromotorni pogoni Fizikalna slika rada i svojstava motora Istosmjerni motor + ispravljač

13 Fizikalna slika rada i svojstava motora
Suvremeni elektromotorni pogoni Fizikalna slika rada i svojstava motora Istosmjerni motor - temeljni spoj za pogon u sva četiri kvadranta

14 Fizikalna slika rada i svojstava motora
Suvremeni elektromotorni pogoni Fizikalna slika rada i svojstava motora Istosmjerni motor - temeljna shema sustava regulacije

15 Fizikalna slika rada i svojstava motora
Suvremeni elektromotorni pogoni Fizikalna slika rada i svojstava motora Istosmjerni motor -regulacije brzine vrtnje čoperom u armaturi primjena – pogoni manje snage regulacija brzine i pozicije alatni strojevi shema četverokvadrantnog čopera principna shema istosmjernog pogona s čoperom strujno naponski odnosi u pogonu s čoperom

16 Fizikalna slika rada i svojstava motora
Suvremeni elektromotorni pogoni Fizikalna slika rada i svojstava motora Sinkroni motor Regulacija brzine vrtnje: frekvencijom napona napajanja U/f =konst Primjena: pogoni velike snage >1 MW valjaonice male brzine pumpe velike brzine

17 Fizikalna slika rada i svojstava motora
Suvremeni elektromotorni pogoni Fizikalna slika rada i svojstava motora ASINKRONI MOTOR Regulacija brzine vrtnje: -promjenom frekvencije -promjenom klizanja -promjenom broja polova

18 Fizikalna slika rada i svojstava motora
Suvremeni elektromotorni pogoni Fizikalna slika rada i svojstava motora ASINKRONI MOTOR Klossova jednadžba momenta motora Spr –prekretno klizanje 10 do 25 % Sn – nazivno klizanje 1 – 10 % Prekretni moment tipično: 1.9 – 2.8 Mn Moment pokretanja (starta) 0.8 do 2 Mn Karakteristike momenta motora i struje u ovisnosti o klizanju

19 Fizikalna slika rada i svojstava motora
Suvremeni elektromotorni pogoni Fizikalna slika rada i svojstava motora ASINKRONI MOTOR + otpori u rotoru Upravljanje brzinom vrtnje dodavanjem otpora u rotor – promjena klizanja

20 Fizikalna slika rada i svojstava motora
Suvremeni elektromotorni pogoni Fizikalna slika rada i svojstava motora ASINKRONI MOTOR sniženje napona Regulacija brzine vrtnje promjenom napona napajanja = promjena klizanja gubici u rotoru ili dodanom otporu !

21 Fizikalna slika rada i svojstava motora
Suvremeni elektromotorni pogoni Fizikalna slika rada i svojstava motora ASINKRONI MOTOR upravljanje dodatnim otporima u rotoru i naponom u statoru

22 Fizikalna slika rada i svojstava motora
Suvremeni elektromotorni pogoni Fizikalna slika rada i svojstava motora ASINKRONI MOTOR promjena frekvencije Svojstva frekvencija klizanja proporconalna momentu prekretni moment zadržan gubici u rotoru isti za sve brzine vrtnje - pokretanje punim momentom Regulacija brzine vrtnje promjenom frekvencije napajanja – konstantan magnetski tok statora

23 Fizikalna slika rada i svojstava motora
Suvremeni elektromotorni pogoni Fizikalna slika rada i svojstava motora Pogon s asinkronim motorom i pretvaračem frekvencije 4

24 Fizikalna slika rada i svojstava motora
Suvremeni elektromotorni pogoni Fizikalna slika rada i svojstava motora Pogon s asinkronim motorom i pretvaračem frekvencije 4 pogonske karakteristike pretvarač frekvencije