Uređaji koji služe ljudima u svakodnevnom životu i industriji.

Презентација на тему: "Uređaji koji služe ljudima u svakodnevnom životu i industriji."— Транскрипт презентације:

1 Uređaji koji služe ljudima u svakodnevnom životu i industriji.
ROBOTI Uređaji koji služe ljudima u svakodnevnom životu i industriji.

2 Osnovno upravljanje robotima
Robotom upravlja računalo. U računalo čovjek unosi naredbe koje robot treba ispuniti. Robotu moramo zadati smjer, brzinu i vrstu rada. Robotika-znanost koja se bavi robotima

3 Građa robota Uređaj za napaja-nje Pogon-ski uređaji Ulazno sučelje
Mehanička konstrukci-ja Pogon-ski uređaji Ulazno sučelje Robot se sastoji od 7 cjelina Računa-lo Senzori Izlazno sučelje

4 Uređaj za napajanje i ulazno sučelje
Uređaj za napajanje napaja električnom energijom pogonske uređaje i sučelje. Na primjer baterija. Ulazno sučelje je elektronički sklop koji senzorske signale pretvara u digitalni oblik i šalje računalu. BATERIJA

5 Izlazno sučelje i računalo, senzori
Senzori su elektronički elementi koji robotu služe kao osjetila. Na primjer ako je u robotovoj okolini svijetlost, toplina ili hladnoća (…) to će kod robota stvoriti senzorski signal koji se preko ulaznih sučelja upućuje u računalo. Računalo i izlazno sučelje; preko izlaznog sučelja računalo upravlja robotom. Računalo upravlja radom pogonskih uređaja. SENZORI

6 Mehanička konstrukcija i pogonski uređaji
Mehanička konstrukcija se sastoji od pokretnih i nepokretnih dijelova. Oni robotu osiguravaju pokretljivost odnosno stabilnost. Najvažniji je krajnji izvršnik (on obavlja rad koji robot treba činiti), npr. robotska ruka ili kotači. Pogonski uređaji proizvode snagu za pokretanje robota. Najčešće su elektromotori ili elektromagneti (mogu raditi i na hidraulički (vrste ulja) i pneumatski (zrak, tj. plinovi) pogon.

7 Krajnji izvršnik,mehanička ruka
Elektromotor Elektromagnet

8 Industrijski manipulacijski roboti
Vrste robota khf se primjenjuju u automobilskoj industriji,brodogradnji strojogradnji, elektroničkoj industriji… Izgledaju kao kostur ljudske ruke pa ih nazivamo robotskim rukama. Industrijski manipulacijski roboti su alatni, numerički upravljani strojevi (glodalice,trokrilice,bušilice). NC strojevi

9 Teleoperacijski manipulatori
Najjednostavniji način pokretanja je sa 2 kotača, koja se zasebno upravljaju. Mogu se pokretati u prostoru, a njihovim kretanjem upravlja računalo. Svaki mobilni robot ima sustav za pokretanje, navođenje i upravljački sustav. Mobilni roboti Primjenjuju se u industriji i medicini Strojevi kojima upravlja čovjek s nekog udaljenog mjesta, na primjer produžena mehanička ruka (za rad u opasnom okolišu). Primjenjuju se u industriji i medicini Teleoperacijski manipulatori

10 MOBILNI ROBOT INDUSTRIJSKI MANIPULACIJSKI ROBOT NC stroj

11 Robotika se kroz godine sve više razvija
Robotika se kroz godine sve više razvija. U današnje vrijeme roboti se sve više koriste ne samo u proizvodnji i industriji, već u svakodnevnoj ljudskoj rutini. Tako danas perilice za rublje ili štednjaci (…) poprimaju elemente robota. A kada koristimo telefon ne možemo znati razgovaramo li sa stvarnom osobom ili robotom.

12 IZVORI: IZRADILA: Čudesni svijet tehnike 8 Roboti, Wikipedia
Građa robota IZRADILA: Laura Kamenečki 8.a OŠ Side Košutić Radoboj