7. Комутација

Збир појава која се јављају у калемима у току проласка истих кроз неутралне зоне зове се комутација.

Комутационе појаве су следеће: - крајеве комутирајућег калема приликом проласка истих кроз неутралне зоне четкице кратко спајају, - у овом тренутку индуковани напон у комутрајућем калему мења смер,и - у комутирајућем калему мења се и смер струје.

Квалитет комутације оцењује се према њеним последицама, које се манифестују у појавама варничења између комутатора и дирки. Лоша комутација се огледа у знатном искрењу код назначеног оптерећења или код мањих преоптерећења. Комутација без варничења је неопходан услов сигурног и дугог рада машине једносмерне струје.

Узроци лоше комутације могу бити механички (неокруглост и истрошеност комутатора, вибрације комутатора, површинско оштећење дирки и комутатора, лоше вођење четкица у држачима, неисправан притисак или смер притиска на четкице итд.)

и електрички (утицај отпора и емс услед самоиндуктивности и међуиндуктивности). У електричном погледу, на комутацију највише утиче отпор четкица, положај четкица у односу на неутралну осу и деловање помоћних полова.

Закључак: Код комутирајућег калема струја се са вредности + I/2 мења на вредност − I/2 .

Карактеристике комутације Под карактеристиком комутације подразумевамо промену тренутне вредности струје у комутирајућем калему у току трајања комутације i = f (t)

Ознаке на слици 13.3 имају следећe значење: i- промена струје у комутирајућем калему, t- време, Tk- време трајања комутације (период комутације).

Разликујемо три врсте комутације и то: а) Надлинеарне ( успорене) комутације (функције 1 и 2) Оваква комутација је најгора. Последице: - ивице четкице изгарају, -испод четкице се појављују искре, -у најкритичнијем случају око комутатора може да се појави и кружна ватра. б) Линеарна комутација (функција 3) У погледу комутације је најбоља, али услед само индуктивности комутирајућег калема није остварљива. в) Подлинеарне ( убрзане) комутације (функције 4 и 5) Ова врста комутације наступа у случајевима у којима су помоћни полови и компензациони намотај предимензионисани (имају већи број навојака од потребног).

Начин елиминисања комутационих проблема Комутационе проблеме пројектанти елиминишу на основу следећих смерница: - код пројектовања машина треба одабрати мали међуламеларни напон ΔU < 4V (код машина без помоћних полова) ΔU < 15V (код машина са помоћним половима), - примена помоћних полова и компензационог намотаја, - примена угљених четкица са великом специфичном отпорношћу (примена сендвич четкица).