ELEKTROMOTORNI POGON 4. Zdravko Borić.

Презентација на тему: "ELEKTROMOTORNI POGON 4. Zdravko Borić."— Транскрипт презентације:

1 ELEKTROMOTORNI POGON 4. Zdravko Borić

2 ZNAMO n n n M M M Nezavisno uzbuđeni motor Poredni motor
Serijski motor n n n M M M

3 Konstrukcijske razlike u rotoru A. M.
Klizno kolutni i kavezni rotor A. M.

4 ASINKRONI MOTOR FIZIKALNA SLIKA RADA
Trofazni simetričan namot na statoru napajan trofaznim simetričnim sustavom napona rezultira SIMETRIČNIM OKRETNIM POLJEM

5 Trofazna okretna protjecanja (polja), prikaz rotirajućim vektorima
Prostorna raspodjela 3-faznih namota: θA – protjecanje faze A θB – protjecanje faze B θC – protjecanje faze C θR – rezultantno protjecanje Fazorska slika struja kroz namote: Sljedeći trenutak Promotrimo položaje i iznose rezultirajućeg protjecanja R u prostoru za trenutke kada je vremenska os t u položajima 1 do 7:

6 Ukoliko se promatra samo jedan namot (faza) stroja, dobije se slika
E2 - inducirani napon u rotoru, E20 - inducirani napon u fazi rotora, koji je zaustavljen, uz stator priključen na napon U, ω1 - kružna frekvencija napona statora, ω2 - kružna frekvencija napona rotora, fn1 - nazivna frekvencija napona statora, fn2 - nazivna frekvencija napona rotora E1 - inducirani napon statora, I1 - struja statora, U - napon napajanja statora, R1, R otpor statora i rotora, - rasipne reaktancjie statora i rotora

7 PRETPOSTAVKA: Na rotoru je NAMOT, tok u zračnom rasporu
PRETPOSTAVKA: Na rotoru je NAMOT, tok u zračnom rasporu (okretno polje) inducira u njemu napon pri čemu vrijedi zanemareno Za mala klizanja i mala strujna opterećenja vrijedi ova približna relacija

8 Statička stanja elektromotornog pogona s trofaznim asinkronim motorima
Kolutni asinkroni motori zbog mogućeg uključivanja otpora u rotorski krug razmjerno lako prilagođuje mehaničku karakteristiku, struju pokretanja i potezni moment, te ima značajnu ulogu u EMP s teškim uvijetima pokretanja, iako je složenije izvedbe i skuplji od kaveznog A. M. Tamo gdje se ne postavljaju posebni zahtjevi za pokretanje i upravljanje brzinom vrtnje, već je bitan samo mehanički rad, primjenjuje se jeftiniji, pouzdaniji i ekonomičniji kavezni A. M. Kod izravnog priključka A. M. Na mrežu konstantnog napona i frekvencijepostoji vrlo ograničene mogućnosti upravljanja brzine vrtnje. Taj se nedostatak uklanja priključkom kaveznog asinkronog motora na izvor promjenjivog napona i frekvencije.

9 Statička mehanička karakteristika trofaznog asinkronog motora
područje stabilnog rada n Generatorsko kočenje Mprg ns s = 0 područje nestabilnog rada Protustrujno kočenje n  0 Mprm motorski rad n  ns M Mp s = 1 Mp motorski rad n  ns Protustrujno kočenje n  0 Mprm - ns Mprg s = 2 Generatorsko kočenje s

10 Mt n s Pojednostavljeno M M M M n n n n s 1 s s f max p n s max n max
5 4 3 2 1 f M max Mt M p M n n s n n n n s max n s 1 s s max n

11 M M max M p M n Ovaj način regulacije provodi se u području ispod nazivnog napona. Ovdje imamo vrlo usko područje upravljanje brzinom vrtnje. n s n n n n s max n 1 s s s max n

12 Mt n ns R R1 R  R2 M s = 1 R2 R1 R  R ns
Statička mehanička karakteristika trofaznog asinkronog motora – utjecaj promjene rotorskog otpora kolutnog A. M. Mt područje stabilnog rada n ns područje nestabilnog rada R R1 R  R2 M s = 1 Mp R2 R1 R  R ns