Системи без повратне спреге и са повратном спрегом Борозан Драгана

Презентација на тему: "Системи без повратне спреге и са повратном спрегом Борозан Драгана"— Транскрипт презентације:

1 Системи без повратне спреге и са повратном спрегом Борозан Драгана
ПОВРАТНА СПРЕГА Системи без повратне спреге и са повратном спрегом Борозан Драгана

2 САДРЖАЈ Системи без повратне спреге
Системи са компензацијом поремећаја Системи са повратном спрегом Примери система

3 ЛИТЕРАТУРА Блажо Борозан - Системи аутоматског управљања за четврти разред електротехничке школе, Завод за уџбенике и наставна средства – Београд 1999 Горан Николић, Драгољуб Мартиновић, Милутин Петковић, Драгослав Перић, Слободан Обрадовић – Аутоматско управљање разводним постројењима за четврти разред електротехничке школе, Завод за уџбенике и наставна средства – Београд 2002

4 БИБЛИОГРАФИЈА Блажо Борозан - Системи аутоматског управљања за четврти разред електротехничке школе, Завод за уџбенике и наставна средства – Београд 1999 Вера Вујчић и Братислав Петровић - Кибернетика за трећи разред, Научна књига – Београд 1982 Горан Николић, Драгољуб Мартиновић, Милутин Петковић, Драгослав Перић, Слободан Обрадовић – Аутоматско управљање разводним постројењима за четврти разред електротехничке школе, Завод за уџбенике и наставна средства – Београд 2002 Живорад Настановић – Основи аутоматизације производње, Интерштампа – Београд 1974

5 СИСТЕМИ БЕЗ ПОВРАТНЕ СПРЕГЕ
Немају информацију о вредностима излазних величина Имају информацију о жељеном излазу Не могу поништити поремећај ако није унапред познат

6 СИСТЕМИ СА КОМПЕНЗАЦИЈОМ ПОРЕМЕЋАЈА
Имају информацију о жељеном излазу и о поремећају Поремећај могу компензовати само ако је очекиван и може се мерити

7 СИСТЕМИ СА ПОВРАТНОМ СПРЕГОМ
Остварују управљање на основу одступања излазне величине од задате Карактерише их повратна спрега Повратна спрега може бити Позитивна Негативна Негативна повратна спрега успоставља равнотежу у систему Позитивна повратна спрега нарушава стабилност система