CAN sabirnica.

Презентација на тему: "CAN sabirnica."— Транскрипт презентације:

1 CAN sabirnica

2 Povijest CAN: prvi put se pojavilo u automobilskoj industriji godine 1986 (Bosch GmbH) na zahtjev Mercedesovih i BMW-ovih inženjera zbog teško povezivanja kontrolnih jedinica prvi integriran sklop (chip) se pojavio (Intel)

3 Meržni protokol prema ISO/OSI
Implementira prvi, drugi i sedmi sloj

4 Prijenos poruka se kontrolira pomoću četiri frame-a :
DATA FRAME prenosi podatke od pošiljatelj (transmitter) do primaoca (receiver) REMOTE FRAME jedinica ga šalje, zajedni sa svojim identifikatorom kad zahtjeva prijenos DATA FRAME ERROR FRAME šalje ga bilo koja jedinica kad detektira grešku OVERLOAD FRAME koristi se kako bi se osiguralo dodatno vrijeme između dva uzastopna DATA ili REMOTE FRAME DATA FRAME i REMOTE FRAME su odvojeni u dolasku sa INTERFRAME SPACE

5 DATA FRAME

6 REMOTE FRAME

7 ERROR FRAME

8 OVERLOAD FRAME

9 INTERFRAME SPACE

10 za prijenos podataka koristi jednu žicu

11 ako je samo jedan pin za prijenos visoko - recesivan (recessive) sabirnica je u recesivnom modu

12 ako je samo jedan pin za prijenos nisko - dominantan (dominant) sabirnica je u dominantnom modu

13 konektor 9-pin SUB-D prema CiA DS 102-1

14 Primjena CAN sabirnica:
u automobilima (svijetla, prozori, klima uređaj, airbag, centralno zaključavanje, ...) u vlakovima (ubrzanje, kočenje, kod automatskog otvaranja i zatvaranja vrata, ...) u industriji za automatizaciju u medicinskim uređajima (CT, rentgenski uređaj, invalidskim kolicima, ...) za automatizaciju u kućama (klima uređaj, osvjetljenje, ...) za automatizaciju kućanskih uređaja (perilice suđa i rublja, aparata za kavu, ...) za automatizaviju u uredu (fotokopirni aparat-sortiranje, opskrba papirom, ..., automatsko printanje, ... )

15 TO JE SVE ŠTO SAM HTIO REĆI
MOLIM NE POSTAVLJATI PITANJA