UVOD, STRUKTURNA ANALIZA

Презентација на тему: "UVOD, STRUKTURNA ANALIZA"— Транскрипт презентације:

1 UVOD, STRUKTURNA ANALIZA

2 MEHANIZAM - definicija Mehanizam je sistem medjusobno povezanih tela
tako da je omogućeno kretanje jednog tela u odnosu na drugo. Јedno od tela mora biti nepokretno.

3 MEHANIZAM - funkcija Kretanja i snage Prenošenje Razvodjenje
Transformacija Kretanja i snage

4 MEHANIZAM - struktura Članovi Veze

5 Stvarni izgled mehanizma

6 Šematski prikaz mehanizma

7 Šematski prikaz mehanizma

8 Šematski prikaz mehanizma

9 Kinematička šema mehanizma A B O2 Šematski prikaz mehanizma
2 - ulazni član 3 - član 4 - izlazni član 1 - nepokretni član O2 - zglobna veza izmedju 1 i 2 A - zglobna veza izmedju 2 i 3 B - zglobna veza izmedju 3 i 4 - klizna veza izmedju 4 i 1

10 STEPEN SLOBODE KRETANJA MEHANIZMA - definicija
Broj članova mehanizma kojima se mora zadati pogon, da bi njegovo kretanje bilo potpuno definisano. Broj nezavisnih parametara (koordinata) koje se moraju zadati da bi kretanje mehanizma (sistema tela) bilo odredjeno. (definicija iz mehanike)

11 STEPEN SLOBODE KRETANJA VEZE
i = 1 Veze prvog reda Veza i - tog reda je veza koja ima i stepeni slobode kretanja. Ona dozvoljava i elementarnih kretanja, a ograničava 6-i

12 STEPEN SLOBODE KRETANJA - Strukturna formula
S – stepen slobode kretanja n – broj članova mehanizma Pi – broj veza i-tog reda

13 STEPEN SLOBODE KRETANJA - Strukturna formula za ravanski slučaj
S = 3 x (4 - 1) – 2 x 4 = 1

14 STEPEN SLOBODE KRETANJA - Strukturna formula za ravanski slučaj
S = 3 x (6 - 1) – 2 x 7 = 1